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回溯至2011年，當時的ASMPT（ASM太平洋科技有限公司）以一筆巨額收購將西門子旗下的SIPLACE91免费看黄下载業務收入囊中。這一舉動不僅讓ASMPT從半導體後端設備領域強勢切入表麵貼裝技術市場，更借助西門子原有的技術底蘊，一舉成為全球SMT設備的頭部企業 。
ASMPT旗下SIPLACE係列91免费看黄下载所采用的CP20貼裝頭，其核心工作模式之一便是收集貼裝原理。該模式顯著區別於傳統的“拾取-貼裝”單次循環，專為高速批量生產設計。
其工作流程如下：在一個完整的貼片周期中，CP20貼裝頭的20個吸嘴會一次性、連續地從供料器中依次拾取最多20顆元件，即完成“收集”動作。隨後，整個貼裝頭攜帶所有元件向PCB板的貼裝區域移動。在移動過程中，貼裝頭內置的線性或側光相機係統對所有元件進行飛行對中，高速計算位置與角度偏差。與此同時，每個吸嘴可獨立旋轉至所需的貼裝角度。
最後，貼裝頭到達預定坐標，利用閉環控製的壓力傳感器，將20顆元件輕柔且精確地貼放到PCB的對應焊盤上。
這一原理省去了每個元件單獨往複移動的時間，極大提升了單位時間內的產能，尤其適用於大量0402、0201等標準規格的阻容類元件高速貼裝。
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